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通常把這些比較復雜的機械叫做機器。從結(jié)構(gòu)和運動的觀點來看，機構(gòu)和機器并無區(qū)別，泛稱為機械。機械這個詞源自于希臘語之Mechine及拉丁文Machina，早的“機械”定義為古羅馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在其著作《建筑十書》

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機械是一種人為的實物構(gòu)件的組合。機械各部分之間具有確定的相對運動。機器具備機構(gòu)的特征外，還必須具備第3個特征即能代替人類的勞動以完成有用的機械功或轉(zhuǎn)換機械能，故機器能轉(zhuǎn)換機械能或完成有用的機械功的機構(gòu)。

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20世紀前，圖樣都是利用一般的繪圖用具手工繪制的。20世紀初出現(xiàn)了機械結(jié)構(gòu)的繪圖機，提高了繪圖的效率。20世紀下半葉出現(xiàn)了計算機繪圖，將需要繪制的圖樣編制成程序輸入電子計算機，計算機再將其轉(zhuǎn)換為圖形信息輸給繪圖儀繪出圖樣，或輸送給計算機控制的自動機床進行加工。